A2D2 板載 IR 追蹤 ICU 干擾 × 外部 NIR marker 相容性研究三角完成入庫¶

背景¶

open-question DA-2026-06-25-A2D2（源自 AR-VIU devil-advocate 挑戰）追問兩件事：

1. Q1：板載 IR 相機（HL2 AHAT／ML2 World Camera）在 ICU 典型 IR 源（IR 體溫計、pulse oximeter、輸液泵感測器）干擾下的假陽性 pose 率。
2. Q2：HL2 主動 IR（SLAM 照明）與外部 875nm NIR retroreflective marker 是否為競爭訊號源、能否相容。

兩題直接關係 A-3 板載 IR 追蹤路線可行性，且觸及 C1（不誤導）／C11（無靜默失敗）。本次以研究三角（primary → verifier → synthesizer）＋法規評估併行處理，並補完 latency §9 遺留的人類抽查。延續 Feature #307／#313／#314。

變更內容¶

A 線 — A2D2 研究三角（新增 3 份研究檔）¶

• docs/research/reports/2026-07-01_A2D2…_主調研.md、verifications/…_查證.md、conclusions/…_結論.md
• verifier 判定：採信，K=0（無捏造引用；4 篇 pulse oximeter 干擾案例報告經獨立重抓 Kyriacou 2023 全文確認真實）。
• 核心發現：Q1/Q2 為真實文獻空白；最有力一手證據為 NDI Polaris Vega 官方手冊 Warning#15（承認 IR 干擾致假陽性 marker 且系統「無內建辨別機制」）＋ Disclaimer#7；STTAR 論文刻意不外加 IR 光源以免干擾 HL2 自身功能 → Phase 1 須預設板載 IR 在 ICU 不免疫、含干擾基線測試。
• 兩亮點：(1) verifier 突破 CAPTCHA 取得 Gsaxner 2021 第一手精度（靜態 1.70±0.81mm／動態 1.90±0.88mm／對照 monoscopic ArUco 6.09mm，體模級）；(2) 浮現第三條候選追蹤路徑「SLAM 灰階相機＋可見光照亮回反射球」，可能迴避 IR 干擾整個框架（但距離 20–80cm 不可外推至 ARGUS 0.5–1.5m）。

規格更新（system-architect，依結論 §6，全維持 ／ 不升 ）¶

• docs/specs/spatial-alignment.md §精度提升路徑 #1：補 Gsaxner 第一手 provenance（80cm=18mm 明標「Figure 6(c,d) 圖讀值」）＋ ICU IR 干擾風險註 ＋ devil-advocate 類比強度限制；新增 #3 第三條候選追蹤路徑（含波長屬性待 spatial-tracking-engineer 評估、距離落差警語）。
• docs/specs/ar-display.md §A-3：補 ICU 干擾風險維度 ＋ 交叉引用 B 法規評估。

B 線 — HL2/ML2 法規路徑評估（clinical-integration-specialist）¶

• docs/research/clinical-assessments/2026-07-01_HL2-ML2法規路徑評估.md
• 判斷：三項廠商免責非送審結構性障礙（COTS-based SaMD 常態），但 Research Mode／ML2 Depth API 把安全功能架在「勿部署／可無預警移除」API 上，代價高；投資性研究 ≠ 上市許可，最終商用平台須與 Phase 0/1 分軌；ML2 走穩定 World Camera（750–760nm）可規避 experimental API。
• docs/specs/safety-compliance.md：Risk Register 追加 R-01（依賴研究/實驗性感測 API）、R-02（COTS 平台 EOL）、R-03（廠商免責醫療用途 → 自行補 EMC/精度驗證）。

latency 收尾¶

• docs/specs/latency.md §9 第 7 項：人類抽查 PASS 收尾（HoloUS 80ms／von Haxthausen 49.90±12.92ms 業主逐字命中）。

決策樹 / 待辦¶

• docs/research/open-questions.md：DA-2026-06-25-A2D2 由 Open → Pending。
• docs/decisions/tree/research/Q-A2D2-onboard-IR-ICU-interference.md 新增 ＋ 00-index.md NEW 條目。

驗收標準¶

• 研究三角三份產出齊備，provenance frontmatter 完整（produced_by 符目錄唯一可寫角色）。
• 協調者 spot-check：NDI Warning#15、Kyriacou 4Hz 逐字 PASS。
• 人類抽查 checkpoint 3/3 PASS（NDI、Gsaxner、Kyriacou，業主親手逐字確認）。
• L4 external_review 跑畢（exit 2 紅旗）：#2 NDI 外部 AI 一致 GROUNDED；#4 Kyriacou 外部 cannot-locate 不一致 → 依 C-3 交業主裁決 → 業主逐字坐實團隊正確、判外部為抓取覆蓋率問題。
• 承重數字 tier 全 verifier-self，L4 紅旗未清 → 全 spec 項維持 ／，**無一升 **。
• Gsaxner「80cm=18mm」明標圖讀值；STTAR/Gsaxner 用詞落差、廠商聯繫兩項僅記註不拍板。
• 無 ADR 異動（純 provenance 精修＋風險註＋open-question 降級）。

待後續（非本次，另案追蹤）¶

• SLAM 灰階相機第三路徑是否值得 Phase 1 投入 → spatial-tracking-engineer 評估。
• 兩項廠商聯繫（StealthStation/Brainlab IR 波長、NDI 手冊更新版）→ PI／採購。
• B 法規評估列的 6 項待補查（NCT07208071、FDA 已清除 HoloLens/ML 手術導航 K-number、FDA OTS 指引、TFDA SaMD 立場等）→ 另開 research 一輪。