AR-VIU 即時 3D 超音波 AR 論文整合：VST 臨床排除 + OST/IR/NIR 精度路徑入規格¶

背景¶

業主（PI sashiba）提供一篇與 ARGUS 高度同構的已發表論文——AR-VIU（MIT Media Lab，Communications Engineering 2026, 5:107，DOI 10.1038/s44172-026-00692-7，即時 3D 超音波串進 AR 頭盔、真實尺度疊合），要求正式整合進專案進度。

論文以「OST inside-out tracking 漂移 >6mm」為由放棄 OST、改採 VST（Varjo XR-4）。本單透過完整研究三角 + 業主臨床決策，釐清這篇對 ARGUS 顯示架構與追蹤方案的實質意涵。

變更內容¶

研究三角（research-primary ×3 + research-verifier ×3 + synthesizer）¶

• 三軸調研：主軸1 OST vs VST、主軸2 ArUco/Varjo marker 視角誤差、主軸3 延遲/3D 瓶頸。
• 核心翻案：AR-VIU 反 OST 的「>6mm 漂移」論據引用基礎存疑——ref30（Soares 2021）量測的是 HL2 hand tracking ~20mm 而非 hologram calibration drift（指標混淆，verifier K=1 unsupported）；ref26/31 無法定位/fetch 失敗。不足以排除 OST。
• 全程紀律：鐵則 1-4、C-1 verifier 獨立性、協調者 spot-check（PMC9318659 / PMC4902211 逐字通過）、人類抽查 checkpoint 業主逐字確認 2 源、承重數字 tier 仍 verifier-self → **L4 前一律 ，無一升 **、不碰已接地的 Park 2011。

規格更新（system-architect，全 無越界 ）¶

• ar-display.md：眼鏡選型維持 ；補「VST 臨床排除（~1020g 重量 + 斷電失明觸及 C1）＋ OST 不中斷視野安全優勢」；OST 精度階梯 standalone 5–8mm／整合 nav 2–5mm／HL2 板載 IR ~2mm／NIR 0.44mm（NIR 標待 PDF 對源）。
• spatial-alignment.md：補「平面 visual marker 斜角依賴為精度主瓶頸」（Varjo marker 0°→75°：1.53→7.28mm；CVC 頭旋 40.49°）；NIR 優先級提高；新增「板載 vs 外接 NIR 相機」open question。
• latency.md：補 HoloUS 80ms / von Haxthausen 49.9ms 先例；<50ms 進針標技術邊界【假設】；AR-VIU 2 vol/s 釐清為「不適用 ARGUS 2D→3D 投影路線」。

決策落地¶

• ADR-0004（VST 顯示架構臨床排除）正式 ADR + 決策樹 tree/adr/adr-0004 節點。
• OW-D11（業主決策：VST 因重量 + 斷電不可行）tree/owner/ 節點。
• 00-index.md NEW section +2 行、Q-RC2-aruco-lighting 更新、Q-AR-VIU-integration 研究節點。

挑戰層¶

• devil-advocate 挑戰報告（歸位 docs/research/devil-advocate/）：A 板載 IR 2mm 靜態≠動態 CVC、B-1 VST 兩層排除、B-2 OST 不失明優勢須綁 AR 自動降級（否則靜默誤導比斷電更糟，C11）、C 體模→臨床外推缺口、D marker <25° 視角難維持。

驗收標準¶

• 研究三角六份報告守門通過（MCP 自檢 + 鐵則 4 fetch 清單）、C-1 獨立性守住
• 人類抽查 checkpoint：業主逐字確認 PMC9318659（2–5/5–8mm、HL2 IR 2mm、OST safety）、PMC4902211（頭旋 40.49°）
• 三 specs 更新全 、無越界 、不碰 Park 2011（協調者實檔 gatekeeping 通過）
• ADR-0004 + OW-D11 + tree 節點落地，cross-ref 一致
• 防捏造 hook 全綠（含 devil-advocate 報告歸正位、重複檔清理、URL 清單對賬乾淨）

後續（本單不含，另案追蹤）¶

• devil-advocate B-2/A-3 規格精修回補（安全綁定、眼鏡供應鏈約束清單）
• qa-engineer 三 specs 測試計畫補丁；open-questions 新增 3 問（marker 視角分布、板載 IR 干擾、體模→臨床精度差距）
• 承重數字 L4 外部接地（OST 2–5mm / HL2 IR 2mm / NIR 0.44mm）；NIR PMC12845559 待 PDF 人工抓取對源
• OST 設備選型研究（HL2 vs ML2 vs 其他，含 EOL 供應鏈評估）