NIR 精度 C8 第一手 PDF 逐字對源 + 人類抽查 PASS：靜態 0.44／動態 0.55mm／尚無臨床驗證入 spatial-alignment.md；#313 OST L4 完成（#8 假警報澄清）¶

背景¶

延續 Feature #307–#313（AR-VIU 論文整合 + OST 板載 IR 眼鏡選型）。本單收尾兩條承重接地工作：

1. NIR 精度 C8 第一手對源：先前 docs/research/verifications/2026-06-24_AR-VIU-主軸2-ArUco視角誤差_查證.md 的 NIR 精度數字（Moviglia & Stallkamp 2026, PMC12845559）因 PMC 頁面 token 超限 fetch-fail，無法逐字對源。本單由人類手動下載 PDF、agent 本地 Read 逐字對源完成，並通過人類抽查 checkpoint。
2. #313 OST verifier L4 外部接地：人類跑 run_external_review.py，11 條聲稱外部接地。

變更內容¶

NIR C8 逐字對源（人類抽查 2026-06-29 三條全 PASS）¶

• 靜態（實驗室）：平移 0.44±0.20mm、旋轉 0.35±0.16°、延遲 32±8ms、工作距離 30–70cm（p.1/p.17/p.18；Table 3 原始 0.438mm/0.195mm、Table 4 31.95±8.31ms）；論文逐字限定 based on static position estimates。
• 動態（50mm/s，p.14 §3.2）關鍵新發現：退化至平移 RMS 0.55mm±0.18mm、旋轉 RMS 0.84°±0.45°。CVC 為動態場景 → 設計基準改採 0.55mm，靜態 0.44mm 僅上限參考（連動 C1 避免系統性偏樂觀）。
• 尚無臨床驗證（p.17 逐字）；外部獨立 NIR 相機架構坐實（Teledyne DALSA Genie Nano M1930 ＋ 875nm 環形光源，頭頂固定位，非眼鏡板載）。

研究產出更新（含 provenance + iron-rule-4 一致性）¶

• verifications/…主軸2…查證.md：C8 fetch-fail → GROUNDED-IN-SOURCE（grounding 統計 8/0/1，K=0）；sources_fetched + fetch 清單補入人類提供 PDF（tier=verifier-self）。
• conclusions/2026-06-24_AR-VIU三軸整合結論.md：NIR 段拆靜/動態/未臨床三子項；§3 M1 坐實外部相機；frontmatter spot-check partial；新增「## 本結論引用的 URL 清單（鐵則 4 錨點）」固定錨點（10 條）。
• tree/research/Q-AR-VIU-integration.md：新增 Reversal 評估（C8 為接地等級提升、數值無反轉 → 不觸發下游 Reversal；動態/外部/未臨床屬新 nuance，下游須改採保守基準重評）。

規格更新（system-architect，唯一有權改 specs）¶

• docs/specs/spatial-alignment.md：兩段 NIR/Moviglia 引用補「靜態 0.44／動態 0.55（設計基準）／尚無臨床驗證」三段標注 + 外部相機架構與整合負擔 + Provenance（人類抽查 PASS、tier=verifier-self）。**維持 ，未升 **（human 讀 PDF ≠ L4；雙重觸發低信心來源上限條款）。

open question 同步¶

• docs/research/open-questions.md DA-2026-06-25-A2D2：補入動態 0.55mm 基準、外部相機坐實、波長分流（ML2 板載須 750–760nm／HL2 Depth/外部維持 850-875nm）、臨床路徑缺口追蹤（暫未派 clinical-integration-specialist）。

#313 OST verifier L4 結果（人類執行）¶

• run_external_review.py 於 2026-06-29 跑 2026-06-25_OST板載IR眼鏡選型_verifier.md：11 條中 10 條 GROUNDED 且與團隊一致；唯一不一致 #8（ML2 Depth Camera 850nm/0.2–0.7m/7.5m）為子字串比對假警報（來源頁面格式噪音），人類抽查確認來源屬實 → 無實質 contradicted/unsupported。ledger 已蓋戳（per-machine，未入庫）。

驗收標準¶

• NIR C8 三條承重數字逐字對源（含頁碼）+ 人類抽查 checkpoint PASS
• 動態 0.55mm/未臨床驗證/外部相機架構正確寫入 spatial-alignment.md，**維持 未升 **
• 鐵則 1–4：provenance 角色相符、結論補 iron-rule-4 固定錨點清單、人類提供 PDF 來源一致標 verifier-self
• #313 OST L4 完成，#8 假警報經人類澄清，無實質矛盾
• 無新架構決策 → 不新增 ADR（NIR 選型/精度仍 ）
• tier 全維持 verifier-self，未碰 L4 已接地來源（Park 2011 等）

後續（本單不含，另案追蹤）¶

• clinical-integration-specialist 評估 NIR 動態退化/外部相機無菌整合/尚無臨床驗證 + HL2「非醫療器材」/ML2 experimental API 法規路徑（業主可隨時觸發）
• 主軸2 verifier 報告本身的 L4 外部接地（warn-only，HUMAN/CI 跑 run_external_review.py）
• 其餘 pending PDF（ArUco 角度 Springer、arxiv 2008.11239 / 2208.08880）