強化 AR-VIU「OST drift >6mm」翻案（逐字核對兩篇上游）＋ ArUco 曲線接地標註¶

背景¶

延續 Feature #307 / #308（AR-VIU 論文整合）。#307 列為後續另案的「承重數字 L4 外部接地」由人類執行 run_external_review.py 完成兩份 verification 接地，並觸發人類抽查 checkpoint。抽查過程中：

1. 外部腳本對 AR-VIU（Nature s44172-026-00692-7）兩條承重聲稱判 cannot-locate，經人類逐字核對 Nature 原文，證實為 substring 假陰性（數值字面存在）。
2. AR-VIU「OST inside-out 追蹤 intrinsic calibration drift >6mm〔26,30,31〕」此動機句，其上游引用一直只標「ref30 量 hand tracking、ref26/31 無法確認」。本輪由人類親手下載兩篇可取得的上游 PDF（腳本/外部審查皆 403），協調者逐字核對，徹底釐清此論據是否成立。

此事關鍵：>6mm 正是 AR-VIU 排除 OST 的核心理由，而 ARGUS 方向偏向選 OST——不可照單全收此二手數字。

變更內容¶

由 system-architect（唯一可改 docs/specs/）落地兩處強化，全程無新 、不碰 Park 2011。

處置 1 — ar-display.md：強化 >6mm 論據存疑註記¶

把原「ref26/31 無法確認」升級為「已取得並逐字核對兩篇上游」：

• MDPI MTI 2021, 5(8):47（Petry & Moreira）：量的是 HL2 hand tracking 對 OptiTrack——靜止視野中心 18.3mm／四角 23.9–26.3mm／運動 ~30mm／摘要「around 2 cm」；原文「hologram of the user's hand is not exactly aligned with the hand」。手部追蹤誤差，hand tracking ≠ OST display drift（與 ref30/Soares 同類指標混淆）。
• MDPI Information 2022, 13(2):81（VOSTARS 混合 OST/VST 手術頭盔）：全文唯一「6mm」實為「M12 lens 6mm focal length」（鏡頭焦距），「drift」一詞全文未出現，無任何 OST 漂移 >6mm 量化數字。
• 強化結論：「OST drift >6mm」疑似誤引／數字洗白，不足以排除 OST；眼鏡選型維持 。
• 誠實標 tier=verifier-self（人工讀 PDF，非 L4；兩篇 403 故腳本式 L4 不可達；屬「來源不含此數字」的否定性發現）。

處置 2 — spatial-alignment.md：ArUco 視角曲線補接地標註¶

• ArUco/Varjo 曲線（0°→1.53±1.07mm … 75°→7.28±0.864mm）已於 2026-06-25 人類抽查 checkpoint 逐字確認在 Nature 原文 → 「論文事實層」已接地（本案可得最強接地；外部腳本 cannot-locate 經人類核對推翻）。
• 明確區隔：「此數值＝ARGUS 臨床可達精度」維持 /【假設】（devil-advocate 挑戰 C：phantom 靜態→臨床動態＋探頭壓迫缺口未橋接）。論文事實接地 ≠ ARGUS 精度斷言，**不升 **。

證據入庫（provenance）¶

• docs/research/pdf-cache/2026-06-24_mdpi-mti-5-8-47.pdf、docs/research/pdf-cache/2026-06-24_mdpi-information-13-2-81.pdf：人類下載的兩篇上游第一手 PDF，作為翻案的可追溯證據。

驗收標準¶

• L4 外部接地兩份 verification 完成、sha256 入 l4-ledger.txt（warn-only 已清）
• 人類抽查 checkpoint 通過：ArUco 1.53/7.28mm 與 OST「>6mm」句字面確認在 Nature 原文（外部 cannot-locate 經人類推翻為假陰性）
• 兩篇上游 PDF 逐字核對：MTI 5/8/47＝hand tracking ~2cm、Information 13/2/81＝6mm 實為鏡頭焦距，均不支持 >6mm
• ar-display.md 註記強化、spatial-alignment.md 接地標註，內容忠於核對結果
• 狀態標籤全維持：眼鏡選型 、ArUco-for-ARGUS 、幾何推算【假設】，**無一升 **
• tier 誠實標註（PDF 核對＝verifier-self 非 L4；ArUco 論文事實＝人類 checkpoint 接地）
• 不碰 Park 2011；寫入由 system-architect 執行

後續（本單不含，另案追蹤，承自 #307）¶

• qa-engineer 三 specs 測試計畫補丁；open-questions 新增 3 問（marker 視角分布、板載 IR 干擾、體模→臨床精度差距）
• NIR PMC12845559 待 PDF 人工抓取逐字對源（OST/HL2 IR/NIR 0.44mm 正面承重數字 L4）
• Springer 978-3-031-61582-5_12（ArUco pose）僅取得 abstract，Q-RC2 定性旁證
• OST 設備選型研究（HL2 vs ML2 vs 其他，含 EOL 供應鏈評估）